《未火之来》

下载本书

添加书签

未火之来- 第5部分


按键盘上方向键 ← 或 → 可快速上下翻页,按键盘上的 Enter 键可回到本书目录页,按键盘上方向键 ↑ 可回到本页顶部!
是个有大钱的主。
俗话说“穷文富武”,玩机器人也一样,没有一定的家庭条件,想要玩好很不容易,除了花费了大量精力外,崇浩花了家里多少钱是比较清楚的。而梁星伟的豪华配置是他不能比的,再加上此人也是好强的主,想不领先都难。
比赛规则与标准的一样,但场地相对正式的小了许多,也有一千多平米,因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米,最矮的八十公分,最高的一米四。崇浩他们的“灭火机器人”也有一米一。
比赛场上机器人是有规定路线的,它们是用白线在操场上标出,曲折的路线上还有弧型桥、岔道、死路、假墙等,路旁有假门、假窗,砖石障碍等。而定点的火情就在其中。
“灭火机器人”的路线识别能力,障碍跨越能力,火情搜索判断能力,正确的灭火能力等,这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。
火场上各有五个火点,比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现,机器人要将五个火点全部发现灭掉。比赛主要是判断机器人的能力,火点都很小,只是几支大蜡烛代表,因此机器人只需要携带一个小小的吹风机就行,不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后,灭火完成的时间来判断胜负。
抽签时,崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。比赛在8点一刻正式开始。
首先,第一个出场的是陈国栋、李维风和邓西萍组成的第一队。
他们的机器人取名“白风”,高约一米,4*4轮式底盘,内装1。5马力的小型电动机,两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部,头部为红外探测仪和监控镜头,外壳做成一个圆球形,很可爱的样子,吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成,但全重仍然有近35公斤,白色的机身,整体简洁,像一个带轮子的大圆桶。
两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组,几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后,裁判秦老师按动桌上的红灯,发出火警信号,记时开始。
负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令,后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发,在出发区内,能不能很快找到出去的门就是第一个考验,以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。
现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区,经过约半分钟后,终于对着门出发了。
出门后,“白风”一边沿着主干线慢慢前行,一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上,距离出发点只有20米的样子,它很快就探测到,沿着弯曲的白色路线加速冲了过去。很快它到了第一个火点,探测监视的头部盯着火光,万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机,上下移动了好几下,最后定了下来,虽然稍微位子偏低,但吹风机打开后风力强劲,还是一下就把蜡烛吹灭了,时间过去了2分10秒。第一小组的同学发出“耶”!“耶”!的欢呼,观看的众人们也都拍手鼓励。其他小组的成员则都是紧张地观看着赛场,思考自己的机器人遇到相同情况会不会做得更好。
前人说过:弓的力量体现在箭上,真理的力量体现在实践中。就让我们看看小家伙们谁最靠近真理。
“白风”驶向了第二个火点。这个火点在一道门后面,但距离第一个火点只有10米左右,进门后就没有白色的路线指示方向了。它的红外探测仪在靠近门时,很快发现了目标,顺着白色路线到了门前,进了门,来到门后的第二个火点面前,又是判断了好一会后,定好吹风机的位置和高度,吹了过去,但是由于定位偏低,第一下没有吹灭,第二次定位后,虽然又高了些,但还是顺利吹灭了蜡烛,时间过去了5分12秒。但在回到主干线时,它在门后绕了几圈才走出来,让大家担了一阵心。
第三个火点较远,距离有30多米,而且也在门后面,路上还有弧形桥,岔道弯路等障碍。不过弧形桥的坡度都在15度左右,较为平缓。这次“白风”搜索探测的时间大大加长,探测到目标后,它沿着路线来到弧形桥前,一个加力后冲过了弧形桥,但过桥后,由于要保持平稳,减速较慢,冲出了主干线,为了回到正确方向,绕了不少圈。走到岔路则判断正确,顺利到达门前,其余的和第二个火点相似,它又顺利的灭掉了第三个火点,时间过去了10分15秒。
第四个火点与第五个火点看似挨得很近,但要灭掉他们则要走的路却是最远的,有40多米,而且选择的不同结果差异也很大。
其中第四个火点距离第三个火点看似路绕很远,但路上障碍不多,前面有一个15度长坡只是火点在一个假窗后面,要从窗口去灭,并且到第五个火点是下坡路。
而第五个火点距离第三个火点相对近些,路道也不绕,但有两座相邻的弧形桥,并且第二座桥下坡拐弯,火点也在一道砖石围墙后,要在后面找到一个小入口才能灭掉,但最后去第四火点,还是一个30多度的大陡坡。难度就很大了!
“白风”在到第四和第五个火点的岔路前,没有判断很久,但显然它选择错误,直直奔向了第五个火点。来到两座弧形桥前,“白风”又是一阵加力猛冲,冲过第一座桥后,由于方向没有调好,从第二座桥上边冲了出去,摔倒在地。于是第一次需要人工辅助,第一小组的成员把它重新放到了第一座弧形桥前,但如果连续三次失败,将只有退场。结果后两次虽然都冲到第二座桥顶,但在下坡拐弯处,始终要翻倒。
最后没有办法,老师们商议后,决定再给第一小组机会,重新从第四个火点开始,毕竟这以前是大中学生的比赛项目,有能力做到的小学校较少,对孩子们应该多给些机会。最后完成的时间已是38分19秒。
看到第一小组可以说失败的表演,虽然老师和家长,以及观战的同学仍然给了热烈的掌声,但参赛各个小组都深深的皱起眉头,担心不已。崇浩虽然相信自己准备的很好,但前面的失败还是影响到了他的精神。
“萝卜头!我们的行不行啊!”
“浩哥!我们要输了怎么办啊!”
“陈国栋他们那么厉害都失败了,我们肯定也不行。”
最后他不得不与“班头”、“娟子”、“丽儿”分别安慰着这些被打击到的小朋友们。
“好了!放心,大家要有信心,我们平常做了那么多准备,实验的结果大家也是看到了的,甚至更难的动作我们都做过,我们一定能成功的!大家还是继续看比赛吧!”
“是啊!大家要有信心,别还没上场就被吓倒,自乱阵脚,要相信我们的能力!来!加油!”说着几人伸出手,邀请大家握在一起,一起喊“加油!”为自己打气。
接着出场的是四年级吴代岭、秦香楠、高自新组成第三队,以及同年级三班的刘理想、魏小萌组成第四队,他们的机器人也因为失败而遗憾退场。
就在大家都有些垂头丧气,认为今天的比赛很难,队员们可能无法很难顺利完成全部比赛时,赛事突然有了转机。
第四个单枪匹马出场的梁星伟。他的机器人身高95公分,履带式底盘,它的价格比轮式底盘贵一倍多,2。0马力的电动机,两块100AH高能蓄电池,控制电脑中置,身体为瘦尖的金字塔形,万象臂安在中上的位置,顶部的探测器为球形,浑身金色,很有现代感。机器人全重39公斤,取名叫做“金锥”。
“金锥”上场后表现很稳定,判断较快,动力强劲。轻松走出准备区,发现和灭掉第一个火点,只用了56秒,赛场上响起了热烈的掌声和欢呼声。最终它以18分56秒第一个顺利完成所有比赛,大家都感到非常高兴,给予了梁星伟和他的“金锥”热烈的掌声,因为大家觉得以后比赛还是很有希望。
第五组受到梁星伟成功的鼓励,同时也感到了想要突破的巨大压力,小伙伴们准备好好比一下,要让老师、同学、家长都看看自己的努力没有白费,知识没有白学。
第五组的机器人叫做“蓝虎”,由崇浩设计,4*4轮式底盘,1。5马力的电动机,加了他自己改装的加力装置,只增加了0。5公斤的重量,使的实际动力达到1。75马力,装了两个50AH的高能蓄电池,控制电脑低置,这些全部装在一个水泡形的蓝色外壳中,一根较粗的支撑杆的上部安装着长方形外壳的探测仪,万象臂也折叠在头部下方。全重28公斤,整体像是带着导弹臂的装甲车。
“蓝虎”接到出发指令后,头部一扫,就直出准备区,出去后,很快就发现了第一个火点,加速来到火点面前,准确的灭掉蜡烛,时间31秒,赛场上又响起了热情的掌声,第五小组也发出一阵欢呼。“蓝虎”接着来到第二个火点的门前,没有半点犹豫,钻了进去,灭掉了第二个火点,时间1分03秒。扫视一周后,它原路返回到白色主线上,又扫视一周后发现了第三个火点,平稳的低速过桥后,只是扫视判断了一下,没有被岔路迷惑,顺利的进入了第三个火点的门,干净的灭了火,时间为2分59秒。下面它来到了无数英雄折腰的第四和第五火点的岔路,“蓝虎”第一次犹豫了起来,头部一会儿向左,一会儿向右,摇摆不定。这让崇浩和小伙伴们都抓紧了手,屏住呼吸,神情紧张的看着它的决定,而四周的观众也是大为紧张,担心不已。
终于“蓝虎”选择了第四个火点,这让感觉度日如年的人们大大松了一口气,实际时间只过了1分钟。“蓝虎”沿着弯曲的白线慢慢地走到了第四火点的长坡前,缓慢而有力的来到了窗前,折叠的万象臂完全伸展,轻松灭掉了第四个火点,时间为7分0秒,大家又是一阵欢呼,只剩下最后一个火点了,现在就看它能提前多少时间完成比赛了。它的万象臂随着身体进入陡坡,慢慢向后伸展,保持下坡的平衡,到了坡底又慢慢恢复原样,一切动作缓慢而流畅,没有一丝的停顿。坡底不远就是第五个火点,绕着围墙不到一圈,就找到了缺口,轻轻举臂灭掉了第五个火点的蜡烛,时间是8分6秒。
“蓝虎”没有让大家失望,它让大家惊喜不已,第五小组的小伙伴发出一阵阵地欢呼,又叫又跳,女孩子们还相拥在了一起。
整个操场沸腾了,人们看到了一颗耀眼的希望之星,冉冉升起,这是多么激动人心的上午,特别是对第五小组的人来说,如此欢欣的第一次胜利,将永远深深的留在他们的记忆里。
再远的路,我们总是从最简单的第一步开始。课题比赛虽然显得幼稚,但却是这些未来“大家们”的第一步。
风轻轻吹过,爱抚着一张张幼稚却充满幸福的笑脸,那年,那月,那日,我们多彩而美丽的童年!



第七章  暗夜舞
更新时间2006715 0:09:00  字数:6262

 热辣美妙的暑假正式开始了,崇浩和他的朋友们现在既欢乐又紧张。
课题比赛的胜出,离大家的梦想又近了一步,老师当众报销了他们的研究经费,学校还给小集体奖励了500元,钱虽然不多,但胜利的喜悦和荣誉,却让孩子们非常满足。
队伍正式被命名为“蓝虎”队。陈国栋被任命为组长,崇浩由于实力出众被提拔为副组长,面对即将到来的比赛,大家准备齐心协力取得好成绩。
“蓝虎”本身的实力也在老师的指导和比赛经费的支持下大力提升。外型更加漂亮,各项主要指标都达到了购买设备的最佳值,并且工作稳定,在增加了功能复杂度的条件下,故障率却大大降低,这极为不容易。
他自己在此期间的功力也有所提升,力量和身体灵敏度、协调性都明显增加,能够调动更多的肌肉力量。因此组装机器人的速度非常快,已经不是一般的勤学苦练的人所能达到,连以前专门练习过的韩老师也远远比不过。全组不管是谁,不得不服,那速度实在是太快。
私下里他的秘技也是略有小成,飞刀在十米内是刀刀靶心,只是力量略显不足。靶子是一般的飞镖靶加一层木板,但那刀法则极为精准,就是换一把改刀上,也一样。
魔术也很有趣,根据魔术书上教的小魔术练习,他是个个都很熟练,对着镜子,要不是自己知道内情,光靠眼睛已经很难看出破绽,看来要练习一下眼力。由于魔术要有一定说辞来吸引观众的注意力和热情,意外的又磨练了嘴皮子和表演天分。同时根据魔术中科学原理和技巧原理,他自己设计了几个魔术,课余表演给几个伙伴看,把大家唬得一愣一愣的。
“不会吧,玩机器人,你还玩出了魔法!兄弟姐妹可要小心,此人危险人物!”“狗狗”看了表演大声惊叹,其中的嫉妒表现明显。
“生人勿近,嘿嘿!”“熊猫”很酷的肯定了狗狗的分析。他笑笑懒得理。
至于腿功也就练习一下拉韧带等基本功,什么弹腿、跆拳道等空舞的动作也基本到位,但没有踢过桩,踹过柱,再加上人小力弱,在高手看来还都只是花架子。
正式参加对外校的交流比赛和表演后,他们在十天内参加了四场比赛和五场表演,在M市各个学校轩起一股机器人热潮,但密度之高,对人员设备考验的强度令人吃惊。
甚至还在与强劲的南山中学代表队的激烈比赛中,出人意料的取得了23分01秒的好成绩。比赛后,大家一起交流,南山高中组的队长提到了本地神秘的白龙科学研究院,在机器人研究上很有建树。让他很感兴趣。
他很早就听说过白龙科学研究院的大名,只是因为那里属于国防科研机构,虽然M市的市民大多知道这个地方,但人人都很默契的不问也不互相谈论。至于里面研究什么,外人都不清楚,只是知道是中国的高科技中心之一,很是神秘。出于对高深机器人技术的向往,虽然明知机会渺茫,他还是很希望有机会能去见识一下。
最后是到西南大学参观交流一星期。西南大学是全国机器人大赛的劲旅,参加的比赛种类齐全,对遥控类与非遥控的机器人格斗大赛、机器人足球比赛、投篮比赛、走迷宫比赛、搭积木比赛、才艺大赛、空中机器人大赛、两栖机器人大赛、机器人老鼠大赛等都有参加。其中
小提示:按 回车 [Enter] 键 返回书目,按 ← 键 返回上一页, 按 → 键 进入下一页。 赞一下 添加书签加入书架