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元丰四年，诏升南京、青、郓、邓、曹、济、濮州有马教阅厢军，及真定府北砦劲勇、环州下蕃落未排定指挥，并为禁军。五年三月，以西边用兵，诏诸处役兵并罢，令诸路转运司刬刷京东西、河东北、淮南厢军，又令都水监刷河清及客军共三万余人赴陕西团结。十月，诏诸路教阅厢军，于下禁军内增入指挥名额，排连并同禁军。于是，马步排定有马厢军二十二指挥，无马厢军二百二十九指挥。元丰之末，总天下厢兵马步指挥凡八百四十，其为兵几二十二万七千六百二十七人，而府界及诸司或因事募兵之额不与焉。
哲宗元祐二年，太师文彦博言：「厢军旧隶枢密院，新制改隶兵部，且本兵之府岂可无籍？」枢密院亦以为言。乃诏本部自今进册，以其副上枢密院。三年，诏京西路厢军以三万五百人为额，又诏天下州郡以地理置壮城兵。
元符元年，诏罪人应配五百里以上，皆配陕西、河东充厢军，诸路经略司各二千人止。三年，诏拨陕西保宁指挥入诸路厢军额。
崇宁四年，诏诸路厢军不以等样选少壮人招刺。又诏：厢军工匠除上京修造外，其余路所差，并放还休息之。
政和五年，广固四指挥各增五百人，以备京城之役。六年三月，增置通济兵士二千人，备御前牵挽纲运。于是工役日兴，增募益广矣。
建炎而后，兵制靡定，逮乾道中，四川厢军二万九百七十二人，禁军二万七千九百九十二人。厥后废置损益，随时不同，摭其可考者以附见焉。
其将校则有马步军都指挥使，有副都指挥使、都虞候。马军有都指挥使、副都指挥使、都虞候，步军亦如之。马步军诸指挥有指挥使、副指挥使。每都有军使、副兵马使、都头、副都头、十将、将虞候、承局、押官。
凡诸州骑兵、步兵、禁厢兵之类，叙列如左。其不同者，分为建隆以来及熙宁以后之制云。
建隆以来之制
马军
骑射京东路：南京、青、兖、郓、曹、徐、齐、潍、淮阳。京西路：西京、河阳、陈、许、郑、颍、滑。河北路：北京、真定、沧、澶、相、恩、冀。陕西路：永兴、凤翔、河中、陕、华、秦、泾、鄜。荆湖路：江陵、潭、鄂、岳、复、安、澧、鼎、永、道、郴、邵、桂阳。内青、淮阳系教阅。
威边京东路：南京、青、郓、密、徐、曹、齐、濮、济、淄、登、莱、沂、单。内登系教阅。京西路：西京、河阳、郑、蔡、襄、邓、滑、颍、汝、郢、均、商、惰、唐、信阳、光化。河北路：瀛、相、邢、祁、滨、霸、磁、卫、赵、莫、洺、乾宁、广信、通利。河东路：泽、辽。陕西路：永兴、凤翔、河中、陕、同、华、耀、乾、解、虢。淮南路：亳、庐、宿。荆湖路：安。
昭武南京、河中。
肃戎曹。
单勇单。
安武郓、齐。
必敌郓、陕、邠。
决胜济。
飞勇棣。
静山兖、宜。
勇敢沂、密。
定边蔡、徐、泾。
马斗永兴、宿。
安东登、莱。
突阵延、定、乾、怀。
厅直济、沧、莫、保、雄、霸、定、华。
保胜鄜、光、岚。
归恩凤翔。
定戎泾。
安塞环、庆。
游奕许。
衙队曹、陈、德、永静、永、陇、仪、峡。
武胜濠、泗。
保忠滑。
轻骑邢。
顺节真定。
敢胜深。
飞塞环。
保节陕西路州军。
本城马军广。
必胜庆。
定塞河北路州军。
劲勇真定北砦，系教阅。
下蕃落环外砦，系教阅。
武清晋。自此至招收，凡十一军，《两朝志》无。
飞骑麟。
振边仪、环。
威远府。
本城厅子定。
克戎并。
清边陕西。
忠烈河北乡兵，名神锐，后改是军。旧制，老病者听召人承补归农，承补者逃亡，复取归农者充役。大中祥符四年，诏罢之。
无敌保、安肃、广信军、北平砦。
忠锐广济。
招收河北、河东。旧又有定州拣中厅子、易州静塞、并州咸圣，后并废。
飞将北京、亳。自此至拣中骑射凡三军，《三朝志》无。
保静恩。
拣中骑射淮南路：扬、庐、寿、宿、泗、真、蕲、黄、濠、光、海、和、通、舒、滁、涟水、高邮、无为。江南路：宣、抚、江、吉、筠、袁、歙、太平、池、饶、信、广德、南康、南安、建昌、临江、兴国。
步军
武和开封。
武肃开封。
忠静开封。
威勇定、真定、冀、沧、雄、博、深、乾宁。内青、郓、淄、密、济、沂、淮阳系教阅。
左衙南京、郓、晋、耀、陕、通、安。
平难亳、濠。
奉化京西路：郑、许、陈、蔡、滑。河北路：怀。陕西路：凤翔。淮南路：扬、亳、庐、寿、宿、濠、和、通、泰、楚、舒、真、泗、滁、无为、涟水、高邮。
衙队曹、峡。
开武曹。
保宁济、卫。
开远扬、楚、泗、齐、利、剑。
安平齐。
静边棣。
六奇楚。
开山西京、秦。
武勇潍、泰。
怀安秦。
建安解、府。
静海徐、淮阳、通。
随身宿、随、唐、商。
崇顺青、阶。
忠略淄。
安海登。
水军京东路：登。河东路：潞、保德。陕西路：秦、陕。淮南路：扬、庐、寿、光、海、和、泰、楚、舒、蕲、黄、泗、涟水、高邮、无为。江南路：江宁、洪、袁、虔、宣、歙、饶、信、太平、池、江、吉、筠、抚、兴国、临江、南康、广德。两浙路州军。荆湖路：江陵、潭、衡、永、郴、邵、鄂、岳、复、安、澧、峡、鼎、归、汉阳、桂阳。福建路：福、建、漳、泉、邵武。利州路：兴。广南路：广、英、贺、封、连、康、南雄、春、廉、白、邕。
宁济莱。
永安西京。
耀武河阳、邓、楚、秦、宁、华。
桥道河阳、澶、寿、兴。
开道郑。
雄猛绛。
定安河中。
开河河中。
定远凤、复。
定边泾。
壮武京东路：青、徐、曹、兖、密、潍、济、濮、登、莱、淮阳。京西路：西京、陈、蔡、邓、襄、颍、汝、光化。陕西路：凤翔、河中、同、耀、华、乾、解、陕、保安。淮南路：扬、庐、寿、黄、光、海、和、通、蕲、楚、泰、舒、滁、高邮。荆湖路、漳、岳、安、复。内兖、徐、济、莱系教阅。
宁淮颍、寿、澶。
忠顺颍、寿。
崇宁汝、岳。
澄海韶、循、潮、连、梅、南雄、英、贺、封、端、南恩、春、惠、桂、容、邕、象、昭、龚、蒙、浔、贵、横、融、化、雷、窦、南仪、白、钦、郁林、廉、崖、儋。内广、廉、高、藤、梧、英、贺、新、蒙、龚、儋系教阅。
保定均、信阳。
怀宁定、真定、祁、房。
宣节荆湖南路诸州军监，北路：岳、澧、鼎、郢、荆门、诸监。
步捷金。
崇化光。
广平虢。
勇胜永兴。
清边永兴、延、渭、鄜、庆、泾、仪、陇、保安。
开广原、同。
建武密、鄜、环。
永清丹。
昭胜坊。
永宁潞。
永霸泽。
弓箭秦、晋。
顺安慈。
顺霸隰。
崇勇成。
肃清乾。
怀节澶。
崇武怀。
广霸北京。
兴安北京。
制戎冀。
雄锐真定。
定虏深。
招收汾、辽、泽、石、潞、慈、晋、绛、代、忻、威胜、平定。
定和定。
保顺沧。
清远雄、霸。
克胜瀛、沧、黄、保定。
宁边乾宁。
开边平定。
静胜扬。
宁顺庐。
旌勇寿。
备边泗。
三捷滁。
宁化舒。
保胜光。
怀仁蕲、黄。
武雄江陵。
步驿襄、江陵、荆门、循、贺、封、梅、康、南雄、潮、韶。
克宁成都路：成都、蜀、汉、雅、邛、嘉、绵、陵、彭、眉。梓州路：戎、荣、普、资、梓、合、泸、遂、渠、昌、果、怀安、广安。利州路：兴元、洋、利、龙、剑、蓬、璧、文、兴、安德、三泉。夔、渝、涪、万、达、开、施、忠、云安、大宁。
威棹荆湖路：江陵、归、峡。成都路：成都、嘉、眉、简。梓州路：诸州军。利州路：剑、安德。夔州路：渝、涪、万、云安。
怀远兴元。
保节河北路：定、真定、沧、瀛、相、邢、洺、冀、祁、德、滨、保、雄、磁、博、赵、深、怀、卫、顺安、通利、信安、保定、安肃、永定、永静。河东路：太原、晋、绛、汾、辽、泽、石、潞、慈、麟、府、宪、代、忻、隰、威胜、岢岚、火山、保德、平定。陕西路：永兴、秦、邠、宁、鄜、延、环、庆、泾、仪、丹、陇、坊、镇戎、德顺。淮南路：舒。江南路：洪、虔、江、池、饶、信、太平、吉、筠、袁、抚、兴国。福建路：汀、南剑。荆湖路：鄂。利州路：龙、利。
怀信利。
广塞兴元、三泉。
顺化兴。
效勇江宁、广德。
里运江宁。
贡运饶。
水运潭、泰、临江。
广济京城上下钅巢、陈、寿、扬、宿、高邮、涟水、通利。
崇节两浙路：杭、越、苏、湖、温、台、衢、婺、处、睦、秀。福建路：福、漳、泉、兴化。陕西路：成。
宁塞太原、汾、辽、石、代、忻。
牢城河北、河东、陕西、淮南、京东西、江南、荆湖、广南、益、梓、利、夔路诸军州，惟汝、处、昭、保安不置。
罗城成都。
水军奉化京畿诸县、泰、泗。
船坊洺、潭、鼎。
渡船都潭。
桥阁龙、剑、文、三泉。
采斫处、衢、温。
梢工都洪、楚、真。
防河成都。
捍江都杭。
船务杭、婺。
巡海水军广。
杂作都寿。
本城曹、秀、常、火山、南安，梁山、梅。
劲勇邢、太原、岚、汾、辽、泽、潞、晋、宪、代、忻、隰、岢岚、平定、宁化、威胜。内真定北砦系教阅。
装发真、泗、楚、通利。
宁海琼。
西怀化许。
新招静江邕。
南怀化许。
防城泗、均。
水军桥道泗。
剩员直亳城。
清化桂、容、邕、象、昭、梧、藤、龚、蒙、贵、柳、宜、实、融、化、窦、高、南仪、白、钦、郁林、廉、琼、儋。
江桥院明。
肃宁城宁。
崇胜真定。
碇手明。
拣中宣节潭、澶、鼎。
采造西京、秦、明。
堰军长安、京口、昌城、杉青。
装卸南京、亳。
中军将潭、汀。
宣武大名、真定、怀、卫。
顺节磁。此下至新立本城凡三十八军，天圣后无。