杜睿被迫离开长安之后，李世绩便一直在家装病，真正是闭门不出，不问世事，连自家几个儿子也管教着叫他们不要出门，今日要不是在太极殿大朝的话，这位老先生只怕还不肯出府呢。
李承乾对着侯义吩咐了一声：“将李世绩带到承庆殿见驾！”
李世绩原本打算回府继续玩儿大隐隐于朝，却被侯义在宫门口给堵住了，他人老成精，自然知道李承乾要做什么，也不推拒，跟着侯义到了承庆殿。
李承乾见李世绩到了，连忙挥退了宫娥内监，上前一把拉住了李世绩的手，道：“李爱卿！如今西域局势危在旦夕，还请爱卿出良策已解危局！”
要是放在往常，李承乾对这些贞观朝的老臣子，总是不大瞧得上，觉得这些老臣子根本就没把自己放在眼内，喜欢倚老卖老，特别是已经被他赶出了朝堂的褚遂良。
可是现在不是讲个人好恶的时候，眼看着那些他亲自提拔起来的少壮派官员，只会满口大言，心中却无一计为他分忧，李承乾突然想到了李世绩。
要知道，在杜睿异军突起之前，李世绩可是大唐仅次于李靖的名将，甚至在有些方面还犹有过之。
李世绩出身富户，本姓徐，归唐之后，萌高祖赐国姓，改名李世绩，隋末徙居滑州。史称其“家多僮仆，积栗数千钟”，与其父徐盖都是乐善好施之人，拯救贫乏，不问亲疏。少年时代正值隋末农民起事，李世绩见隋炀帝昏聩，不足以祝天下，随参加翟让的瓦岗军。
他曾劝说翟让：“附近是您与我的家乡，乡里乡亲，不宜侵扰，宋、郑两州地近御河，商旅众多，去那里劫掠官私钱物非常方便。”翟让称善，于是在运河上劫取公私财物无算。有钱就不缺人，不久兵众大振。
在李密成为瓦岗军的首领后，李世绩在瓦岗军破隋将张须陀、王世充诸战役中，李世绩皆有大功。
当时河南、山东大水，饥民遍地，隋朝赈给不周，每天饿死数万人。李世绩向李密进言：“天下大乱，本是为饥。如果我们攻陷黎阳国仓，大事可成矣”
李密听计，派李世绩带五千人自愿武渡黄河掩袭黎阳仓隋朝守军，当日攻克，开仓招民众随便领粮，十天之间，就招募到兵士二十多万人。
一年多后，宇文化及江都弑隋炀帝，越王杨侗即位于东京洛阳，赦免李密诸人，封魏国公，拜太尉。隋廷又授李世绩右武侯大将军，命他们一同讨伐宇文化及。李世绩守黎阳仓城，宇文化及率军四面攻城，形式危急，李世绩从城中向外挖地道，忽然现身城外，大败宇文化及，解围而去。
瓦岗军失败后归降大唐，李密归唐后，从前在信中对自己亲热过份的“老哥”李渊相待甚薄，只拜光禄卿的散官。不久，唐朝听说李密降于王世充的旧将纷纷离心，就派李密前往黎阳招降旧部。心怀怨望的李密行至洮阳，高祖李渊又派人召还他，疑惧之下，李密决定反唐。
当时李密的心腹王伯当一直劝他不要反唐，但见李密意决，就横下心，说：“义士之立世，不以存亡易心。我一直受您厚恩，期待以性命相投。您不听我劝告，我肯定会和您一道起事，生死以之，但是恐怕结果也不会好啊。”
隋唐之际，英雄辈出，男儿义气相应，很是感人。唐将史万宝、盛彦师早有准备，伏兵山谷，横击李密及王伯当等人，众人皆被杀。李密时年才三十七岁。
李世绩听说李密被诛，上表请高祖容许他收葬故主，唐庭诏许。李世绩服重孝，与从前僚属旧臣将士隆重地把李密安葬于黎山之南，坟高七仞，以君礼葬之，朝野闻讯都赞叹他的忠义。
不久，窦建德军擒斩弑隋炀帝的宇文化及，乘胜又大败李世绩，并以其父李盖为人质，令李世绩仍守黎阳。转年，李世绩趁机又归唐，有人劝窦建德杀掉李盖，可建德也是位磊落大夫，表示说“李世绩忠臣，各为其主”，派人送李盖归唐。
李世绩后来的人生一帆风顺，先是协同太宗连平王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗、辅公袥等人，功勋赫赫。
其间，还有一个插曲可述。单雄信投王世充后，极受宠遇，也很卖命。太宗攻洛阳时，有一次与单雄信相遇，单雄信号为“飞将”，艺高胆大，援枪直刺太宗，好几次差点追及把这位秦王捅落马下。
王世充投降后，太宗把与唐军苦战的十几名大将列入处决名单，李世绩泣请，以自己家财爵位换这位老哥们儿一命，由于先前差点儿被单雄信杀掉，太宗坚执不允。李世绩无奈，与单雄信诀于大狱。
单雄信埋怨他说：“我固知汝不办事”。
李世绩闻言大哭，用刀从腿上割下一块肉给单雄信吃掉，说“本来想随仁兄一起死，但谁来照顾你的家人呢。此肉随兄入地下，以表我拳拳真情。”
单雄信死后，李世绩如家人般照顾他的妻子儿女，确是千古义气的典范。
武德六年，又跟随赵郡王李孝恭和李靖讨伐辅公祏。入唐后，唐高祖李渊说李世绩是“纯臣”，赐他姓李。先封曹国公，后封英国公。
在历史上，李世绩曾先后参与平定东。突厥、薛延陀、高句丽的战役，武德八年突厥进犯，李世绩奉命讨伐。贞观三年大破突厥，俘五万人而归。
贞观十五年，拜李世绩为兵部尚书，还未赴京上任，薛延陀部又侵扰李思摩部。李世绩获唐廷委任为朔州行军总管，率轻骑三千追薛延陀于青山，大败敌师，斩名王一人，俘五万多人。
贞观十八年，李世绩又跟从太宗伐高句丽，攻破辽东、白崖等数城。贞观二十年，又率军大破薛延陀部，平定碛北。
高宗乾封元年，高句丽权臣盖苏文病死，其子男生继掌国事，另外两个儿子男建、男产发难，驱逐男生。男生奔唐朝，恳求大唐发兵相助。
高宗任李世绩为辽东道行军大总管，率军征高句丽。乾封二年二月，李世绩大军渡辽水，攻拨高句丽重城新城。李世绩一路连捷，直抵平壤城南扎下大营，男建不断派兵迎战，皆大败而还。不久，城内人投降唐军为内应，大开城门，唐兵四面纵火，烧毁城门，男建窘急，自杀未死。平壤城最终被攻下，唐朝共获一百七十六城，六十九万七千户。至此高句丽国灭，分其地置九个都督府，四十一州，一百县，设安东都护府统管整个高句丽旧地。
自隋文帝以来，屡伐高句丽，无一成功。隋炀帝三次伐辽，因此亡国。英明神武如太宗皇帝，御驾亲征，也因天寒少粮而无功罢兵。高宗继位，前后派兵部尚书任雅相、左武卫大将军苏定方、左骁卫大将军契必何力多次征讨，皆无功而返。直到李世绩老将出马，乘高句丽内乱，加之指挥有方，一举讨灭东边这个多年难拔的“钉子户”，想必隋、唐几位皇帝如果地下有知，肯定惭叹不已。
李世绩回国后不久，因征伐劳累而病重，总章二年十二月戊申日卒，年七十六。高宗亲为举哀，辍朝七日，赠太尉，谥曰贞武，陪葬昭陵。
无论是生前还是死后，李世绩都享有崇高荣誉。在李世绩归唐之初，高祖就赐他姓李，称赞他是“纯臣”，并委以重任，施以丰厚的赏赐。
太宗更是对他钟爱有加、称赞有加，称其：“参经纶而方面，南定维扬，北清大漠，威振殊俗，勋书册府。”并将他图形于凌烟阁二十四开国勋臣之列。
李世绩有次突然重病，验方上说用胡须烧的灰可以治好，太宗亲自剪下自己的胡须给他和药。李世绩叩头出血，哭着谢恩。太宗说：“我这是为社稷打算，不用感谢。”贞观十七年，高宗还在东宫时，调任李世绩为太子詹事，追加特进的待遇，仍担任知政事。太宗又曾设宴，宴席上，太宗回头对李世绩说：“我想托付年幼的太子，考虑下来没有再比你合适的人选。你过去能不忘李密，如今怎么会做对不起我的事情！”李世绩擦着眼泪回话，把自己的手指咬出血来。不一会李世绩喝得大醉，太宗把御服盖在他身上。他就是这样地被委任信用。李世绩每次行军作战，用兵筹划，临敌应变，都能做得很确当。从贞观以来，李世绩奉令付伐突厥颉利可汗和薛延陀、高句丽等，都把他们打得大败而逃。太宗曾说：“李靖、李世绩二人，古代的名将韩信、白起、卫青、霍去病岂能比得上啊！”
高宗对他更是恩宠，高宗举行泰山封禅大典，任他为封禅大使，途经他的故乡时，皇后武氏亲自去看望他寡居的姐姐，赐给衣物，还封为东平郡君。
李世绩不慎坠马伤足，高宗亲自。慰问，并把御乘赐予他。永徽四年，高宗又命人为他画像，还亲自为他写序。高句丽平后，高宗祭祀宗庙，“以李世绩为亚献”。
公元669年，李世绩病逝，“上闻之悲泣，葬日，幸未央宫，登楼望车恸哭。起冢象阴山、铁山、乌德鞬山，以旌其破突厥、薛延陀之功。”并令在光顺门为他举哀，七天不上朝。
甚至在他死后近百年，也就是上元元年，唐肃宗还把他与李靖一起，誉为历史上十大名将之一，配享武成王庙。认为他和李靖所立下的功绩，只有汉朝的卫青和霍去病才能与其相媲美。
李世绩自17岁参军，到76岁去世，在半个多世纪戎马生涯中，他南征北战，东伐西讨，一生经历大小战役无数，所在之处，都立下了赫赫战功，表现出杰出的军事家才干。
早在瓦岗寨时，他从李密征战，就为瓦岗军立下了汗马功劳，归唐后，又屡从太宗征讨，平王世充，灭窦建德，伐刘黑闼，为大唐王朝的建立，立下了不朽功勋；后来在攻灭东。突厥，平定薛延陀等重大军事战役中，都做出了重大贡献，为大唐王朝的稳定、强大，立下了汗马功劳。为此，唐太宗曾多次称赞他，认为他“用师筹算，临敌应变，动合事机”。
史称：“勣为将，有谋善断；与人议事，从善如流。战胜则归功于下，所得金帛，悉散之将士，故人思致死，所向克捷。临事选将，必訾相其状貌丰厚者遣之。或问其故，勣曰：‘薄命之人，不足与成功名。’”
李世绩的成功，还得益于他杰出的政治才能。在翟让起义之初，“离狐徐世勣家于卫南，年十七，有勇略，说让曰：‘东郡于公与勣皆为乡里，人多相识，不宜侵掠。荥阳、梁郡，汴水所经，剽行舟，掠商旅，足以自资。’让然之，引众人入二郡界，掠公私船，资用丰给，附者益众，聚徒至万余人。”为后来的瓦岗义军发展壮大奠定了基础。
李密上瓦岗寨以后，李世绩见李密才识皆过翟让，又与王伯当等人劝翟让让位于李密。617年夏，“河南、山东大水，饿殍满野，炀帝诏开黎阳仓赈之，吏不时给，死者日数万人。徐世勣言于李密曰：‘天下大乱，本为饥馑。今更得黎阳仓，大事济矣。’密遣世勣帅麾下五千人自原武济河，会元宝藏、郝孝德、李文相及洹水贼帅张升、清河贼帅赵君德共袭破黎阳仓，据之，开仓恣民就食，浃旬间，得胜兵二十余万。武安、永安、义阳、弋阳、齐郡相继降密。窦建德、朱粲之徒亦遣使附密。”为瓦岗寨的发展壮大起到了至关重要作用。
归唐后，他镇守并州凡十六年，令行禁止，四夷宾服，号为称职。太宗深有感触地说：“隋炀帝劳百姓，筑长城以备突厥，卒无所益。朕唯置李世绩于晋阳而边尘不惊，其为长城，岂不壮哉！”
作为一代杰出的政治家、军事家，李世绩一个重要特点，就是知人善用，举贤荐能。正是他善于用人，所以，他率军所到之处，所向披靡，战无不胜。
李世绩的知人善用不仅表现在他的军事生涯中，还表现在平时对人才的发现、关心、照顾、提携、推荐、任用上。
早在瓦岗寨起义之始，他发现魏征、高季辅、杜正伦等是才俊之士，便与这些人物深交：“即加礼敬，引入卧内，谈谑忘倦。”
后来，李世绩位居高位，凡经他引荐的，后多位至通显，当时人称其有“知人之鉴”。譬如在他镇守并州时，李世绩发现张文瓘是一个人才，便安排他在并州任职，并称赞他为“今之管、萧”。
李世绩的知人善用还表现在一些不经意的小事上，注意帮助人才克服自己的不足之处，引导人才发挥自己的长处。譬如，在镇守并州时，一次李世绩入朝，张文瓘等三人为他饯行，李世绩分别赠给那二个人佩刀与玉带，而对张文瓘却一无所赠。
张文瓘不解其意，李世绩解释说：“子无为嫌。若某，冗豫少决，故赠以刀，欲其果于断；某放诞少检，故赠以带，俾其守约束。若子才，无施不可，焉用赠？”遂极力引荐，乃至高宗朝张文瓘位至宰相。
李世绩善于用兵，史称他“临敌应变，动合时机”。他与人一起筹划时，凡有可取者，立即采纳；告捷之时，归功于下。因此部下都乐于效力，所向克捷。后世论唐代名将，必称“英、卫”。
《旧唐书》称：“近代称为名将者，英、卫二公，诚烟阁之最。英公振彭、黥之迹，自拔草莽，常能以义藩身，与物无忤，遂得功名始终。贤哉，垂命之诫！敬业不蹈贻谋，至于覆族，悲夫！卫公将家子，绰有渭阳之风。临戎出师，凛然威断。位重能避，功成益谦。铭之鼎钟，何惭耿、邓。美哉！”赞曰：“功以懋赏，震主则危。辞禄避位，除猜破疑。功定华夷，志怀忠义。白首平戎，贤哉英、卫。”
《新唐书》称：“唐兴，其名将曰英、卫，皆擢罪亡之余，遂能依乘风云，勒功帝籍。盖君臣之际，固有以感之，独推期运，非也。若靖阖门称疾，畏远权逼，功大而主不疑，虽古哲人，何以尚兹？勣之节，见于黎阳，故太宗勤勤于托孤，诚有为也。至以老臣辅少主，会房帷易夺，天子畏大臣，依违不专，委诚取决，惟议是听。勣乃私己畏祸，从而导之，武氏奋而唐之宗属几歼焉。及其孙，因民不忍，举兵覆宗，至掘冢而暴其骨。呜呼，不几一言而丧邦乎？惜其不通学术，昧夫临大节不可夺之谊，反与许、李同科，可不戒哉！世言靖精风角、鸟占、云祲、孤虚之术，为善用兵。是不然，特以临机果，料敌明，根于忠智而已。俗人傅著怪诡禨祥，皆不足信。故列靖所设施如此。”