岛津义弘满意地点了下头，然后环顾身后众将，高声命令道：“请各部队依次上船，准备向顺天进发！”
“明白！”众将答应着四散离去，组织士兵们排成纵队，然后鱼贯登上散布在岸边的船只。一个时辰后全体就位，随着潮起，一艘艘满载士兵和武器的战船吹响号角，扬起长帆滑入大海深处。
日军船队在行进中编队，本阵为萨摩军团330艘战船和荷船，立花宗茂与小早川秀包军140艘战船分列两翼，岛津义弘与侄子丰久、部将入来院重嗣同乘一艘大安宅船位居本阵船队中央。
刚驶出二三十里，忽然前方哨船打出旗语，丰久举起千里镜观望片刻，兴奋地回头对义弘道：“叔父，哨船报告，南海宗义智的船队前来汇合！”
“好！”岛津义弘精神为之一振，“你马上乘一艘小战船去告诉宗义智殿，请他率部打头阵，其余各部将随后跟进，海上行军不便，我就不过去见他了。”
“明白！”丰久答应一声下了箭楼，乘小船前去传令。
文禄之役时宗义智的部队共有5000人，到了庆长之役，精锐尽失的对马军只能拼凑起1000人从征，战力不可同日而语，此时接到岛津指令，他摇头苦笑，却不得不“鼓勇向前”。
两支舰队合兵一处，共有兵力17000余人，战船510艘，浩浩荡荡地驶向通往光阳湾的要道——露梁津（海峡）。
联军董一元部、麻贵部没有想到日军撤得这么快，又怕是诱敌之计，待得到确切消息后，再想追赶已经迟了，只好依次进兵，占据了日军弃守的各处要地。董一元率军一直赶到海面，此时已经是18日清晨，望着空旷的大海和滩头日军杀死的大量骡马、拆毁的板车和丢弃的粮食，董一元懊恼不已。
部将彭信古见状劝道：“大帅请勿焦虑，倭兵不战而退，正说明畏惧我军。兵法有云，不战而屈人之兵方为上策，我军的目的，是收复朝鲜失地，赶走倭贼，现在这个目的已经达到了啊！”
董一元冷哼一声：“若是倭贼真的退回本国，倒不失为一件快事，怕只怕他们离了泗川，倒要直奔顺天去解救倭酋行长。如果两路倭兵合为一处……”彭信古闻言一惊，不由得问道：“这可如何是好？”
“无妨，那刘綎和陈璘也并非良善之辈，但是，”董一元想了想，抬头毅然道，“彭将军，请你率3000骑兵火速驰援刘綎部，我催大队人马随后便到！”
“遵命！”
11月的海上，冰冷刺骨，北风呼啸，海浪大肆翻涌着，把船上的帆篷吹成了弓形，日军舰队竭力保持着阵形，在落日余晖的映照下向西行驶。岛津义弘眯着眼，透过船侧舷窗注视着金色的海面，一言不发，仿佛是着了迷。
丰久从后边走过来，陪着他一起观望，不禁赞叹道：“千帆竞渡，真是壮观呀！看那浪花，都被抛在了船后，我们好像是在鞭策着海洋前进，真是了不起。”
“呵呵，是啊！”岛津义弘被侄子那满怀激情的话语所打动，暂时忘记了前途的莫测与艰辛，微笑着，心中充满了快慰。
随着时间的推移，夕阳渐渐没入海平面，金色的海洋开始变得黯淡，不久，夜幕笼罩了整个水天。“快看，前面是锦山！”丰久叫道。义弘顺着他手指的方向看去，隐约辨出南海岛西南端耸立着一座高大的山峰，他捋须点头道：“还是年轻人好眼力，不错，既然看到了锦山，那么，应该很快就要到露梁津了吧？”
“看着很近，其实还要等一段时间呢。”丰久边望边说道。岛津义弘沉默着，伴着船体的一起一伏，他的心情，也开始有些起伏了……
露梁海位于朝鲜莲台山和南海岛之间的露梁津海峡以西、光阳湾以东的海域。此处地形复杂，岛屿星罗棋布，水道纵横交错，便于水军依托岛岸，隐蔽机动地作战。和光阳湾一样，露梁海区两侧靠岸部分潮差大，涨潮时，水势汹涌，退潮时，水位猛降，大片浅滩迅速露出水面。舰船如不迅速驶离，便有搁浅的危险。
由于陈璘事先安排了哨船监视驻泗川、南海、固城的日军的动向，所以很快就得知日本第五军团西进的情报，于18日亥初时分，下令各部分头出发，自己亲率明军水师主力70艘大小战船驶进露梁海，在朝鲜向导的带领下避开浅滩，借着夜色隐蔽于竹岛与水门洞港之间的港湾内。
海浪不停地拍击着船舷，陈璘站到舵旁，仔细看着罗盘针，再次确认了一下船队的位置和敌军将要出现的方向，觉得再没什么问题了，才轻吁了一口气，勉励了舵手们几句，返身回到座舱休息。
“父亲大人，天气寒冷，喝杯热茶吧。”陈九经走过来说道。陈璘鹰眼一翻，叱道：“喝什么茶？大战将至，给我拿酒来！酒能御寒，更能增胆气，小子，你也陪我喝一口。”
“是。”陈九经笑着命亲兵端上一坛泥封兰陵美酒，拍开后取大盏倾了两注，捧了一杯给父亲，陈璘接过来一饮而尽，咋舌品了品，然后冲儿子一努嘴：“喝！”
陈九经脖仰酒干，又将空杯注满，递给陈璘一杯道：“父亲，你不是经常教导孩儿和部下们喝酒误事吗？临阵饮酒那是要严惩的，可现在……”
“怎么？你小子有本事，竟敢教训起老子来了？”陈璘接杯欲饮，闻言又把酒杯放下，忽然长笑一声吟道，“子不闻，手持三尺剑，杀人不眨眼。烈士当豪酒，笑谈鬼神惊。杀人如乱麻，心颤手不停。酒到胆气壮，借酒上景阳。壮士怒搏虎，倦罢醉步行。男儿豪饮时，杀气冲天庭！”
陈九经听得呆了，半晌方道：“爹，你好凶啊！”陈璘昂然起身，道：“孩子，爹平日里不让饮酒，那是对的；可是现在喝了，也有个中缘由。倭酋岛津义弘能够击败我中路大军，此人一定不简单，面对这么凶恶的敌人，为父早已抱定了决死一战的念头，一个人连死都不怕，还怕什么呢？我这酒，是绝命酒，烈士酒，是置之于死地而后生之酒！饮罢这酒，就当义无反顾地投入血战之中，不是敌死，就是我亡，哪里还能想到以后的事情呢？嗯？”
陈九经听得热血澎湃，不由翻身跪倒在地，泣声道：“父亲大人请放心，咱父子二人今日同生共死，若父亲大人有什么意外，儿决不独活！”
“好啊，都说上阵父子兵，这话果然不假！孩子，海上作战不比陆地，将帅和士兵一样，都有可能直面敌船，若遇到危难，你我当勇往直前以激励全军，知道了吗？”
“孩儿明白！”陈九经跪行几步到了陈璘面前，二人紧紧相拥，感受着父子之情的深重。
潜伏的明军战船默默地等待着敌军到来，19日丑时（凌晨一点至三点左右），陈璘突然接到了瞭望哨的禀报，前方哨船发现敌舰！明军旗舰上立刻充满了紧张气氛，陈璘戴上头盔，披起铁叶锁子甲，伸手厉喝道：“挂五盏灯，全军戒备，准备迎敌！”
古代海战主要是靠视觉和听觉来互相联络，明军在这方面有系统的布置，如进兵悬红旗，退兵悬白旗，泊碇发号炮1发、火箭3支等。昼间以各色旗帜为号，有号带1条，大桅旗10面，正五方旗50面；夜间各船以灯火为号，中军船悬灯1盏，其余四方各营是前营船悬灯2盏平列；左营悬灯2盏，各桅1盏；右营大、小各悬灯2盏平列，后营2盏，一高一低，以便于识别各船所在的阵位。
夜间遇有紧急情况，则看中军旗五方高竖灯5盏，每船后尾上立灯，左、右各1盏，前桅上加灯2盏。用灯火悬挂位置和盏数多少不同，来显示警报级别，以便通知各舰采取相应措施。
如遇有雾、雨、雪等不良能见度时，则用音响信号进行联络。像陈璘的旗舰上，有大铜锣40面，小锣100面，大更鼓10面，小鼓40面，除作为作战指挥用之外，还可用于传达号令和信息，以便在能见度不佳时，保持有效的联络。除锣、鼓之外，还有喇叭和螺号也用于通讯联系。
此时陈璘所乘的大福船主桅上高挂5盏红灯，这是最高级别的警报，各舰看到之后纷纷悬灯呼应，一时间，整个水门洞港湾内灯火通明，因为有海岸礁岩的遮掩，这一切在远处并不能看得很真切。
这时瞭望哨再次报告：“哨船挂起红灯两盏，平射出火箭两枝，敌舰已经接近大阵10里许！”陈璘闻声精神一振，高喊道：“升将旗，全军列一字鱼贯阵，起碇出战！”
随着一声令下，伴着海啸风吹，港湾内鼓声大作，数十艘战舰扬帆扯旗，向港湾外面冲去。前方来的正是刚刚通过露梁海峡的日军岛津义弘部船队，正顺风走得欢，忽然听到一声炮响，紧接着海面上大放光明，鼓声四起，无数明军战船出现在了眼前，日军前锋宗义智见了大惊失色，忙叫道：“快！快发信号给后面的岛津大人，请求增援！”
不等他话音落地，明军战船隔着六七百米已经开始发炮攻击，无数炮弹呼啸着落入日军前锋船队中，激起了冲天的水柱。岛津义弘率本阵船队紧随宗义智部，前军虽然没有发出警报，可是炮声已经说明了一切，他机伶伶打了个寒颤，心中顿时明白，在这样险恶的海区、这样风高浪急的夜晚居然会受到敌人袭击，看来这绝不可能是遭遇战，没错，敌人早有准备，我们中计了！
想到这里，他蓦地站起身来，顺底舱噌噌几步上了箭楼，登高远眺，只见前方海面上喊杀声震天，着火的己方战船胡奔乱突，黑夜中不知有多少明军战船袭来，船上的大炮正猛烈地发射着炮弹。
“叔父，咱们怎么办？”丰久颤声问道。岛津义弘咬牙切齿地说道：“还能怎么办？传我的命令，布锋矢阵，冲过去。”
“是！”丰久答应一声，急忙跑下去传令。日军本阵船队看到旗舰上升起寓示交战的灯笼，立刻编组为倒三角型，以10艘关船打头阵，20艘中型安宅船和40艘小战船居中，其他战船押后，吹着螺号向明军战船扑去。
“来得好！”陈璘远远看了大声道，“快降帆，鱼贯阵变首雁阵，以侧舷密集火力轰击，防止敌船突入我军中央。”明军水师看到将令，迅速变换阵形，将旗舰围在全队的核心，福船、哨船、大海苍、小海苍护在旗舰前后左右，形成卫幕，用两舷火炮及舰首炮攻击冲上来的日本战船。
宗义智的船队只有三四十艘，其中还有不少荷船，稍一接战即向斜刺里败逃开去，后面岛津义弘的本阵舰队首当其冲，与明军展开了激烈战斗。
～第四十六章一夫当关～
日本战船凭借数量优势冒死前冲，不断有船中弹腾起烈焰，驶在最前面的一艘关船指挥官为岛津部将市来家亲，他一面派人扑火，一面组织铁炮足轻排列在船首及两舷，大声下令道：“铁炮齐放！”铁炮足轻们闻令扣动板机，关船上立刻响起震耳欲聋的射击声，弹丸如雨般泼了出去。
明军以首雁阵对敌，前排和两翼为大小海苍船、哨船，中间是大福船和二号福船，各将底层支开舷窗放炮，甲板和顶层箭楼则排列士兵施放火箭，日军集火射击之后，暴露在甲板上的明军士兵被打死打伤甚众；但是铁炮只能杀伤人员，对船只无大碍，所以明军战船虽然遇到猛烈攻击，仍能保持阵形不变，并以轻重佛郎机炮、碗口铳、迅雷炮进行还击，将靠近敌船轰得帆折桅断，木屑横飞。
“撞过去！突进去，把敌船分割开！”市来家亲怒吼着，黑夜中日船联络不畅，但是看到主将的关船不顾一切地猛扑，各船自是不肯落后，都紧跟其后，试图强行冲开明军船阵。
两军越距越近，只听见巨响声不断，双方战船纷纷撞在一起，三五只日军小战船在这种自杀式的冲撞中被碰得粉身碎骨，迅速沉入海中；更多的关船蜂拥直上，撞击之后紧紧贴住明船，船上的明军和日军士兵拼命地向对方施放铳箭，底层的水手和士兵不断地涌上甲板参加战斗。
长矛互刺，弓箭对放，枪弹拖着火光在海面上“啾啾”地穿梭，黑夜中不知有多少士兵在格斗中落海淹死。岛津义弘腰挎太刀，戴龙虾形盔，身着紫色铠甲，外罩青色阵羽织站在船头督战，见市来家亲的先锋船队数次进攻冲不开明船阵形，忙命令道：“两翼包抄，本阵向前压进！”
丰久急道：“叔父，黑夜中各军看不清旗号，若是挂灯，只有前进与后退两种表示，两翼包抄这可……”
“可恶！”岛津义弘气得大骂。
要知道日本水军前身为国内的海贼，虽然也经历过一些海战，但层次不是很高，即使夜战，也只是一拥而上罢了，并没有什么复杂的战术和完备的夜战联系手段。岛津义弘试图用陆战的才能来调动水军，当然行不通。
他情急之下，咬牙道：“两翼不要去管他了，传我的命令，以旗舰为首，本阵全力突击！”
“是！”丰久答应一声跑出去传令，不多时本阵的数百艘战船擂鼓呐喊，前船接后船、如蚁群般地向前扑去。
陈璘端坐旗舰箭楼上，居高临下地观战，此时见日船大举进攻，立刻吩咐道：“前锋分列，福船出战！”随着灯语指示，明军前排10艘海苍船向两翼分开，中间拱出福船的巨大身躯，陈璘的大福船一马当先，30艘二号福船紧随其后，径直迎向岛津船队的本阵。
市来家亲还想着阻止，可是陈璘的旗舰仿佛巨山一样地向前驶，只要日本小战船挡路，无不被撞得散架沉海，还好后面有安宅船押阵，中型安宅船虽然仍比大福船矮了许多，但还算比较耐撞，三四艘联手，从侧面靠上去挤住大福船，船上的明军士兵见状奔到舷边，从上面掷下火砖和烟罐，然后火箭鸟铳齐射，日军士兵被杀得血肉横飞，发一声喊纷纷向舱内逃去。
“打断当面敌舰的桅杆，让它逃不掉！”陈璘用宝剑一指喝道。明军水手奋力运桨搬舵，试图拉开一些与敌船的距离，好方便大炮轰击。
可是日船紧跟着贴上来，明军炮手情急中飞快地点燃火绳，轰的一声巨响，两军战船相距不过十几米，这一轮排炮结结实实地把安宅船的船壳轰烂，碎舷板混着血淋淋的�